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液壓系統(tǒng)主要由動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和工作介質(zhì)組成。動力元件負(fù)責(zé)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，主要包括液壓泵；執(zhí)行元件將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，常見的有液壓缸和液壓馬達(dá)；控制元件用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的壓力、流量和方向，包括各種閥類；輔助元件如油箱、過濾器、冷卻器等則用于確保系統(tǒng)正常運(yùn)行；工作介質(zhì)通常是液壓油。

工作原理是，液壓泵從油箱中吸取液壓油，通過泵的壓縮將油液的壓力提高，然后經(jīng)過各種控制閥分配到執(zhí)行元件，推動液壓缸或液壓馬達(dá)工作。在執(zhí)行元件完成工作后，油液返回油箱，循環(huán)使用。

液壓系統(tǒng)通過控制油液的流量、壓力和方向，可以準(zhǔn)確控制機(jī)械的運(yùn)動速度、力量和運(yùn)動軌跡，具有控制精度高、響應(yīng)速度快、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。