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伺服液壓缸是一種結合伺服電機技術與傳統液壓缸的執行元件。它通過伺服電機驅動，將旋轉運動轉化為直線運動，從而實現對執行機構的高精度位置、速度和力控制。

伺服液壓缸的工作原理主要基于伺服電機和液壓缸的協同工作。伺服電機通過接收控制系統發出的指令信號，準確控制電機的旋轉角度和速度。電機通過減速器與液壓缸的活塞桿相連，將電機的旋轉運動轉換為活塞桿的直線運動。

在液壓缸內部，活塞將工作腔分為兩個獨立的油腔。當活塞桿伸出時，一側油腔容積增大，形成負壓，另一側油腔容積減小，形成正壓。通過外部供油系統，液壓油被輸送到相應油腔，實現活塞桿的伸出或縮回。控制系統根據反饋信號，不斷調整伺服電機的運行狀態，從而實現對液壓缸位置、速度和力的準確控制。

伺服液壓缸具有響應速度快、控制精度高、動態性能好等優點，廣泛應用于工業自動化、機器人、機床、航空航天等領域，為現代工業的發展提供了有力支持。