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伺服液壓缸一般由端蓋、缸筒、活塞桿、活塞部件、伺服模塊、傳感部件、基座等主要部分組成；為避免油液向液壓缸泄露或由髙壓腔向低壓腔泄漏，在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設有密封裝置，在前端蓋外側，還配有防污裝置；為避免活塞迅速退回到行程終端時碰撞后缸蓋，液壓缸頂端還設定緩存裝置；有時還需設定排氣裝置。伺服液壓缸前后還按需安裝連接件裝置集成度高，使用了伺服模塊和傳感部件，工作在電液伺服系統閉環回路中，能夠把液壓能轉換成機械能的同時對工作機構實施高精密、高回應控制，因而在大型液壓試驗系統常用的伺服實行裝置。

開展伺服液壓缸設計時，應依據工作壓力、運動速度、工作條件，制作工藝、行程、運送及裝拆維修等方面的要求，充分考慮伺服液壓缸的各部分構造。較為常見的是單活塞桿雙功效伺服液壓缸。其典型構成：

基座

耳軸

法蘭型單耳飾式活動頭

多頭拉桿螺帽

多頭拉桿

后缸蓋

活塞環

活塞

緩存套

O型圈

止動螺絲

活塞桿

缸筒

前缸蓋

導向套

防污密封

法蘭蓋

排氣裝置

控制裝置模塊（進液--泵油接頭、電磁閥、伺服閥、流量閥、節流閥、荷載限定閥等）

導油管（位于缸筒外側、控制裝置模塊和后端蓋之間，由轉換接頭和防松螺母完成連接）

偏移線接口（位于后缸蓋側，僅剩于具備偏移控制的功能液壓缸）

泄油口

感應器部件（感應器、螺旋墊、連接桿、墊片、耳片）

伺服液壓缸的特征

用低摩擦阻力、高耐磨性的非金屬材質作支撐導向環將活塞與缸筒、活塞桿與端蓋間的金屬對金屬的磨擦改成了金屬對非金屬耐磨材料的磨擦，故耐磨性好，壽命長；

活塞與缸筒，活塞桿與端蓋之間非金屬支撐導向環的徑向遍布長短很長，可承受一定的側向力；

端蓋與活塞桿之間動密封選用高壓和低壓兩條密封，兩條密封間有泄油口，可將從髙壓腔滲出來的油液抽走，確保無外露；內部竄油量近乎零；

啟動壓力小，無低速爬行與滯澀狀況，運動靈便，動態響應快；

結構緊湊，剛度好，容腔效用小，共振頻率高；

輸出端選用無空隙球鉸連接，能自動放心，減小固接中產生的額外側向力和清除非線性階段；

位移傳感器外置時會防扭的導向裝置，感應器運動不受活塞桿旋轉影響；內置時為磁致伸縮效用高精密位移傳感器；

若選用負壓支撐與間隙密封的伺服作動器其輸出功率可達120Hz以上。