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液壓履行設備是指將液體壓力能轉換為機械能的液壓設備，是發生往復直線、接連旋轉或者往復搖擺等運動，并進行做功的液壓元件。它結構簡單、作業牢靠，用它來完成往復運動時，可免除減速設備，而且沒有傳動空隙，運動平穩，因此在各種機械與實驗的液壓體系中得到廣泛使用，是液壓實驗體系的關鍵設備。完成接連旋轉運動的液壓履行元件稱為液壓馬達（簡稱油馬達）；完成往復反轉（搖擺）運動的搖擺式履行元件稱為液壓馬達或搖擺液壓缸。完成直線往復運動的液壓履行元件稱為液壓缸，簡稱油缸，俗稱作動筒。液壓缸結構簡單、作業牢靠。用它來完成往復運動時，可免除減速設備，而且沒有傳動空隙，運動平穩，因此在各種機械與實驗的液壓體系中得到廣泛使用，是液壓實驗體系的常用設備。液壓缸根據運動方法、結構方式、設備方式、作業介質、作業壓力、以及受液力效果狀況進行不同的分類，如依照受液力效果狀況能夠分為：單效果式、雙效果式、組合式；依照設備方式能夠分為拉桿設備型、耳環設備型、底腳設備型、鉸軸設備型（耳軸）、法蘭設備型。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩頭的壓差成正比。液壓缸主要由由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封設備、緩沖設備與排氣設備組成。緩沖設備與排氣設備視具體使用場合而定，其它設備則必不可少。