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1、按油液的循環方式，液壓系統可分為開式系統和閉式系統。

①開式系統是指液壓泵從油箱吸油，油經各種控制閥后，驅動液壓執行元件，回油再經過換向閥回油箱。這種系統結構較為簡單，可以發揮油箱的散熱、沉淀雜質作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統，導致機構運動不平穩等后果。開式系統油箱大，油泵自吸性能好。

②閉式系統中，液壓泵的進油管直接與執行元件的回油管相連，工作液體在系統的管路中進行封閉循環。其結構緊湊，與空氣接觸機會少，空氣不易滲入系統，故傳動較平穩。

③工作機構的變速和換向靠調節泵或馬達的變量機構實現，避免了開式系統換向過程中所出現的液壓沖擊和能量損失。

④閉式系統比開式系統復雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。為補償系統中的泄漏，通常需要一個小流量的補油泵和油箱。由于單桿雙作用油缸大小腔流量不等，在工作過程中會使功率利用下降，所以閉式系統中的執行元件一般為液壓馬達。

2、按系統中液壓泵的數目，可分為單泵系統，雙泵系統和多泵系統。

3、按所用液壓泵形式的不同，可分為定量泵系統和變量泵系統。

①變量泵的優點是在調節范圍之內，可以充分利用發動機的功率，但其結構和制造工藝復雜，成本高。

②變量泵分為手動變量、電液比例控制變量、伺服變量、壓力補償變量、恒壓變量、液壓變量等多種方式。

4、按向執行元件供油方式的不同，可分為串聯系統和并聯系統。

①串聯系統中，上一個執行元件的回油即為下一個執行元件的進油，每通過一個執行元件壓力便要降低一次。在串聯系統中，當主泵向多路閥控制的各執行元件供油時，只要液壓泵的出口壓力足夠，便可以實現各執行元件的運動的復合。但由于執行元件的壓力是疊加的，所以克服外載能力將隨執行元件數量的增加而降低。

②并聯系統中，當一臺液壓泵向一組執行元件供油時，進入各執行元件的流量只是液壓泵輸出流量的一部分。流量的分配隨各件上外載荷的不同而變化，首要進入外載荷較小的執行元件，只有當各執行元件上外載荷相等時，才能實現同時動作。